Một hạt khối lượng m bị giới hạn chuyển động không ma sát trong rãnh của một vòng tròn thẳng đứng . Vòng tròn được nối cố định với khối hộp như hình vẽ . Tổng khối lượng của vòng tròn và của khối hộp là M , bán kính bánh xe là a . Bỏ qua mọi ma sát . Chọn gốc thế năng tại tâm của vòng tròn . Gia tốc trọng trường là g . 1. Viết biểu thức cơ năng của hệ khi vật có tọa độ góc 0. Biểu thị kết quả theo m , M , a , g , 6 và đạo hàm bậc nhất của 0 ( kí hiệu là 0 ' ) . 2. Từ định luật bảo toàn cơ năng , với góc ô nhỏ , chứng minh hệ dao động điều hòa , tỉnh chu kì dao động .
