Để phân biệt các nhóm động vật không xương sống có thể dựa vào các đặc điểm như:
- Hình dạng cơ thể: đối xứng tỏa tròn hay đối xứng hai bên,…
- Phân hóa cấu tạo các phần cơ thể: đã phân hóa các phần đầu, thân,… chưa?
- Bộ xương ngoài: có bộ xương ngoài hay không?