Gọi H là trung điểm AB \(\Rightarrow OH\perp AB\)
\(\Rightarrow OH\) là khoảng cách từ O đến AB
H là trung điểm AB \(\Rightarrow AH=\dfrac{1}{2}AB=8\left(cm\right)\)
Áp dụng định lý Pitago cho tam giác vuông AOH:
\(OH=\sqrt{OA^2-AH^2}=\sqrt{R^2-AH^2}=\sqrt{10^2-8^2}=6\left(cm\right)\)