theo phương song song với mặt phẳng
\(cos\beta.F-\mu.N-sin\alpha.P=m.a\) (1)
theo phương vuông gốc với mp nghiêng
N=\(cos\alpha.P-sin\beta.F\) (2)
từ (1),(2)\(\Rightarrow F=\dfrac{m.a+P.\left(\mu.cos\alpha+sin\alpha\right)}{cos\beta-sin\beta.\mu}\) (a=0)
\(\Rightarrow F\approx29,72N\)