Hiểu một cách đơn giản công có ích chính là phần năng lượng giúp ta đạt được mục đích sử dụng. trong quá trình chuyển hoá dạng năng lượng ban đầu sang dạng năng lượng theo mục đích sử dụng (ví dụ: Chuyển hóa điện năng thành cơ năng của quạt cho ta gió mát) thì có một phần dạng năng lượng ban đầu bị chuyển sang dạng năng lượng không theo mong muốn (gọi phần năng lượng đó là công hao phí. Như trong ví dụ trên một phần điện năng bị chuyển hóa thành nhiệt năng, làm quạt nóng lên) phần còn lại chuyển thành dạng năng lượng theo như mong muốn (công có ích). Như vậy, tổng công có ích và công hao phí là công toàn phần (chính bằng tổng năng lượng ban đầu). Như thế không biết bạn đã rõ chưa? Còn về công suất có ích và công suất toàn phần cũng hoàn toàn giống như trên, thực ra công suất chính là công sinh ra trong một giây.
Công toàn phần = công có ích + công hao phí
Tỉ số giữa công có ích và công toàn phần gọi là hiệu suất của máy và được kí hiệu là H.
H =
A1 là công có ích
A là công toàn phần
Công hao phí càng ít thì hiệu suất của máy càng lớn
