Mũi Hảo Vọng hiện được coi là do nhà hàng hải người Bồ Đào Nha là Bartolomeu Dias vượt qua lần đầu tiên năm 1488. Ông đã đặt tên cho nó là "Mũi bão táp"
Sau này nó được vua Bồ Đào Nha là John II đổi tên thành "Mũi Hảo Vọng" do có sự lạc quan lớn nhờ mở ra một hành trình trên đại dương để đi về phía đông.