Phần ngực- đầu: Định hướng phát hiện mồi,giữ và xử lý mồi;bắt mồi và vò
Phần bụng:Bơi giữ thăng bằng và ôm trứng;lái và giúp tôm nhảy
1. Mắt kép và hai đôi râu: định hướng và phát hiện con mồi
Các chân hàm: giữu và xử lí con mồi
Các chân ngực: bắt mồi và bò :)))
2. Chân bụng: bơi, giữu thăng bằng, ôm trứng
Tấm lái: bơi giật lùi