Có 3 loại lực ma sát:
- Ma sát lăn: sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác. Vd: viên bi lăn trên sàn.
- Ma sát trượt: sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác. Vd: ma sát giữa các chi tiết máy trượt lên nhau.
- Ma sát nghỉ: giữ cho vật đứng yên khi vật chịu tác dụng của lực khác. Vd: ta có thể cầm được các vật trên tay, các vật không bị trượt khỏi tay.
3 loại : lực ma sát nghỉ, lực ma sát lăn , lực ma sát trượt
VD: lực ma sát nghỉ
Vd : lực ma sát lăn : đẩy vào quả bóng, quả bóng lăn chậm dần trên mặt sàn rồi dừng hẳn
lực ma sát nghỉ: ma sát ở băng truyền tải trong các nhà máy
lực ma sát trượt : bánh xe ngừng quay trượt trên mặt đường khi thắng mạnh
Ma sát nghỉ (hay còn được gọi là ma sát tĩnh) là lực xuất hiện giữa hai vật tiếp xúc mà vật này có xu hướng chuyển động so với vật còn lại nhưng vị trí tương đối của chúng chưa thay đổi. Ví dụ như, lực ma sát nghỉ ngăn cản một vật định trượt(chuẩn bị trượt nhưng vị trí tương đối vẫn chưa thay đổi nhiều-thay đổi ít) trên bề mặt nghiêng. Hệ số của ma sát nghỉ, thường được kí hiệu là μt, thường lớn hơn so với hệ số của ma sát động. Lực ban đầu làm cho vật chuyển động thường bị cản trở bởi ma sát nghỉ
