Lực ma sát trượt sinh ra khi 1 vật chuyển động trượt trên bề mặt của vật khác . VD khi vận động viên trượt trên nền băng
Lực ma sát lăn sinh ra khi 1 vật chuyển động lăn trên bề mặt của vật khác . VD khi chơi bắn bi , hòn bi lăn trên mặt đất , sàn
Lực ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi vật bị tác dụng của lực khác . VD khi ta đẩy vật nặng trên mặt sàn mà vật vẫn đứng yên không chuyển động