Hệ dao động quả cầu lò xo k = 100 N/m và quả cầu khối lượng m = 1 kg. Tại vị trí cân bằng người ta kéo quả để lò xo dãn một đoạn 10 cm thả nhẹ. Viết phương trình li độ của quả cầu chọn chiều dương cùng với chiều kéo vật góc tọa độ tại vị trí cân bằng góc thời gian khi thả vật.