Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng ∆1, ∆2 tương ứng có vectơ chỉ phương \(\overrightarrow{u_1}\)=(a1; b1; c1), \(\overrightarrow{u_2}\) = (a2; b2; c2).
a) Hai đường thẳng ∆1 và ∆2 vuông góc với nhau khi và chỉ khi hai giá của \(\overrightarrow{u_1}\), \(\overrightarrow{u_2}\) có mối quan hệ gì?
b) Tìm điều kiện đối với \(\overrightarrow{u_1}\), \(\overrightarrow{u_2}\) để ∆1 và ∆2 vuông góc với nhau.