Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho đường tròn C: \(\left(x-1\right)^2+\left(y+1\right)^2=25\)
a) Tìm tọa độ tâm I, bán kính R của đường tròn C
b)Tìm m để trên đường thẳng d: x-y-m=0 có duy nhất1 điểm P, mà từ đó có thể vẽ được 2 tiếp tuyến PQ, PR tới đường tròn C (Q và R là 2 tiếp điểm ) sao cho tam giác PQR vuông tại P.