Diễn biến trận Tốt Động-Chúc Động:
- Tháng 10-1426, 5 vạn viện binh giặc do Vương Thông chỉ huy kéo vào thành Đông Quan, nâng số quân Minh ở đây lên 10 vạn.
- Để giành thế chủ động, ngày 7-11-1426, Vương Thông tiến đánh quân chủ lực của nghĩa quân ở Cao Bộ (Chương Mĩ, Hà Nội).
- Nắm được ý đồ và hướng tiến công của giặc, nghĩa quân đã đặt phục kích ở Tốt Động và Chúc Động.
- Khi quân Minh lọt vào trận địa, nghĩa quân đã nhất tề xông thẳng, đánh tan đội hình của chúng..
Tác phẩm Bình Ngô đại cáo (Nguyễn Trãi) viết rằng:
Ninh Kiều máu chảy thành sông, tanh lây muôn dặm,
Tốt Động thây nằm đầy nội, để thối nghìn thu.
Lý Lượng là sâu mọt dân, ta đã đem phanh xác,
Trần Hiệp là tay chân quân giặc, cũng bị bêu đầu.
Vương Thông dẹp loạn mà nơi cháy lại cháy thêm,
Mã Anh gỡ đòn mà kẻ giận càng giận dữ!
