Tính:

a) \(\int\limits^{\dfrac{1}{2}}_{-1}\left(4x^3-5\right)dx-\int\limits^{\dfrac{1}{2}}_1\left(4x^3-5\right)dx;\)                 b) \(\int\limits^3_0\left|x-1\right|dx;\)              c) \(\int\limits^{\pi}_0\left|cosx\right|dx.\)