a: Nhận năng lượng từ động cơ thông qua hệ thống truyền động để cho xe chuyển động
b: là bộ phận trung gian thực hiện truyền và biến đổi số vòng quay, momen từ nguồn động lực đến máy công tác
c: Vai trò là sinh ra công suất và momen để kéo đến máy công tác