-Phần đầu - ngực có :
+Mắt kép: dùng để định hướng phát hiện con mồi
+ hai đôi râu:(mình không biết)
+ Các chân hàm: dùng để giữ và xử lí mồi
+ các chân ngực: dùng để bắt mồi và bò
- phần bụng
+ các chân bụng: dùng để bơi, giữ thăng bằng và ôm trứng
+ Tấm lái: lái và giúp tôm bơi giật lùi