Cấu tạo của xương dài gồm có:
- Hai đầu xương là mô xương xếp có các nan xương xếp theo kiểu vòng cung , tạo ra các ô trống chứa tủy đỏ. Bọc hai đầu xương là lớp sụn
- Đoạn giữa là thân xương. Thân xương hình ống, cấu tạo từ ngoài vào trong có: màng xương mỏng, tiếp đến là mô xương cứng, trong cùng là khoang xương. Khoang xương chứa tủy xương, ở trẻ em là tủy đỏ, ở người già tủy đỏ được thay bằng mô mỡ màu vàng nên gọi là tủy vàng