- Ròng rọc có bánh xe quay quanh trục cố định được gọi là ròng rọc cố định.
- Ròng rọc có bánh xe quay quanh trục di động được gọi là ròng rọc động.
Không được lợi về chiều,nhưng được lợi về lực.
+ Ròng rọc động giúp chúng ta giảm được lực kéo vật và thay đổi hướng của lực tác dụng. Ví dụ: Trong xây dựng các công trình nhỏ, người công nhân thường dùng ròng rọc động để đưa các vật liệu lên cao.