. Mặt phẳng nghiêng :
- Cấu tạo : Mặt phẳng được kê nghiêng so với phương nằm ngang
Đòn bẩy :
- Cấu tạo : Mỗi đòn bẩy đều có điểm tựa là O , điểm tác dụng của lực F là O1 , điểm tác dụng của lực F là O2 .
Ròng rọc :
- Cấu tạo :
+ Ròng rọc cố định : Bành xe có rãnh để vắt dây qua và có thể quây quanh trục cố định .
+ Ròng rọc động : Bánh xe có rãnh để vắt dây qua và có thể quây quanh trục chuyển động .