Có 3 loại lực ma sát:
- Ma sát lăn: sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác. Vd: viên bi lăn trên sàn.
- Ma sát trượt: sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác. Vd: ma sát giữa các chi tiết máy trượt lên nhau.
- Ma sát nghỉ: giữ cho vật đứng yên khi vật chịu tác dụng của lực khác. Vd: ta có thể cầm được các vật trên tay, các vật không bị trượt khỏi tay.
- Trong đó các loại lực ma sát đều có hai đặc điểm là điều có lợi và có hại
vd như :
1. Lực ma sát có thể có hại
-Lực ma sát trượt giữa đĩa và xích xe làm mòn đĩa xe và xích. Khắc phục: Tra dầu vào xích xe
-Lực ma sát trượt cản trở chuyển động của trục và làm mòn trục. Khắc phục: Dùng ổ bi.
-Lực ma sát trượt cản trở chuyển động của thùng khi ta muốn đẩy thùng. Khắc phục: Dùng xe lăn.
2. Lực ma sát có thể có lợi
-Lực ma sát trượt giúp ta viết phấn lên bảng dễ hơn.
-Lực ma sát giữa mặt răng của ốc và vit có tác dụng ép chặt các vật.
+Làm mặt bảng không quá trơn, phấn không quá cứng
+Làm rãnh cho ốc thay cho đinh thẳng.
+Khi ta quyệt diêm, lực ma sát giúp que diêm phát ra lửa, tăng độ nhám của mặt giấy ở sườn bao diêm, lực ma sát giúp que diêm phát ra lửa.