Một con tàu ngầm xuống sâu theo phương thẳng đơngs . Máy thủy âm định vị trên tàu phát ra tín hiệu âm kéo dài trong thời gian t0 theo phương thẳng đơngs xuống đáy biển . Tín hiệu âm phản hồi mà tàu nhân được kéo dài trong thời gian t . Hỏi tàu đang xuống sâu với vận tốc bằng bao nhiêu ? biếu vận tốc âm trong nước là u và đấy biển nằm ngang