Khái niệm: Khối lượng riêng của một chất là khối lượng 1m3 chất đó. ( Ví dụ khối lượng riêng của nước là 1000 kg/m3 thì 1 m3 nước có khối lượng là 1000 kg.)
Đơn vị chính của khối lượng riêng là: kg/m3.
Công thức tính KLR: D=\(\dfrac{m}{V}\)
Với D là KLR còn m là khối lượng; V là thể tích.
Khái niệm: Trọng lượng riêng của 1 chất là trọng lượng 1m3 chất đó.
Đơn vị chính: N/m3.
Công thức: d=\(\dfrac{P}{V}\)
Trong đó, d là trọng lượng riêng; P là trọng lượng và V là thể tích.