Khớp động là những mối ghép mà các chi tiết được ghép có cự chuyển động tương đối với nhau. Công dụng của khớp động là ghép các chi tiết thành cơ cấu.
Khớp động còn gọi là mối ghép động như: khớp tịnh tiến,khớp quay,khớp cầu khớp vít...chúng dc dùng rộng rãi trong nhiều máy và thiết bị