Có 3 loại máy cơ đơn giản thường dùng là :
-Mặt phẳng nghiêng.
Vd : cầu thang, tấm ván đặt nghiêng, dốc núi, ...
-Đòn bẩy.
Vd : tay thắng trên xe đạp, búa nhổ đinh, kéo cắt giấy, ...
-Ròng rọc.
Vd : cần cẩu ở công trường xây dựng, ròng rọc kéo gầu nước giếng, ...