Cá voi có quan hệ họ hàng gần với hươu sao hơn cá chép. Vì cá voi thuộc lớp Thú bắt nguồn từ nhánh tiến hóa có gốc cùng với hươu sao. Trong khi đó cá chép lại thuộc lớp có xương, là động vật bậc thấp hơn với lớp Thú.
Cá chép và huơu đều thuộc nghành đv có xương sống nhưng cá cháp thuộc lớp cá còn huơu thuộc lớp thú(cá voi thuộc lớp thú)và cả huơu và cá voi đều đẻ con và nuôi con bằng sữa nên cá voi họ hàng gần với huơu hơn.