Gọi =
: Vận tốc xe B đối với đất
=
: Vận tốc xe A đối với đất
=
: Vận tốc xe B đối với xe A
Chọn chiều dương là chiều chuyển động của xe A.
Áp dụng công thức cộng vận tốc:
=
+
=> =
-
=
+ (-
)
Do xe A và B chuyển động ngược chiều
vBA = vBD + vDA = -10 - 15
= -25 km/h.