Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô ở hình 12.1 có phải là dây chuyền tự động không Vì sao?
Bài 12. Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng rô bốt công nghiệp
Khởi động (SGK Cánh diều - Trang 56)
Thảo luận (1)
Hình thành kiến thức, kĩ năng 1 mục I (SGK Cánh diều - Trang 56)
Robot công nghiệp là gì? Hãy cho biết nhiệm vụ của robot công nghiệp trong sản xuất.
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm cơ cầu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiến thco chương trình để thay con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất như: vận chuyển, lắp ráp, hàn, phun sơn, kiểm tra chất lượng sản phẩm...
Hình thành kiến thức, kĩ năng 2 mục I (SGK Cánh diều - Trang 56)
Quan sát hình 12.2, 12.3 và cho biết: Robot công nghiệp được ứng dụng vào những công việc gì?
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Hình 12.6: Robot lấy sản phẩm
Hình 12.7: Robot cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC
Hình thành kiến thức, kĩ năng 1 mục II.1 (SGK Cánh diều - Trang 56)
Dây chuyên sản xuất tự động là gì?
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Dây chuyền sản xuất tự động là tổ hợp của các máy và thiết bị tự động được sắp xếp theo một trật tự xác định để thực hiện các công việc khác nhau nhằm tạo ra sản phẩm. Con người đóng vai trò thiết kế, giảm sát và hiệu chính mà không trực tiếp tham gia vào dây chuyền sản xuất
Hình thành kiến thức, kĩ năng 2 mục II.1 (SGK Cánh diều - Trang 56)
Chỉ ra vai trò của robot trong dây chuyền sản xuất tự động chế tạo chi tiết pít tông động cơ đốt trong ở hình 12.5.
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Robot 1: Làm công việc lò nung (nhiệt luyện)
Robot 2: Gia công CNC
Robot 3: Kiểm tra
Hình thành kiến thức, kĩ năng mục II.2.a (SGK Cánh diều - Trang 57)
Quan sát hình 12.6, 12.7 và mô tả công việc của các robot.
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Hình 12.6: Robot lấy sản phẩm
Hình 12.7: Robot cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC
Hình thành kiến thức, kĩ năng mục II.2.b (SGK Cánh diều - Trang 57)
Quan sát hình 12.8. 12.9 và mô tả công việc của các robot.
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Hình 12.8: Robot phay
Hình 12.9: Robot đánh bóng bề măt
Hình thành kiến thức, kĩ năng 1 mục II.2.c (SGK Cánh diều - Trang 59)
Robot lắp ráp thực hiện công việc như thế nào?
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Để lắp ráp được, robot phải được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh chi tiết. Nhờ đó robot có thể điều chỉnh khi lắp ráp các chi tiết máy do biết chính xác vị trí của chúng. Với robot công nghiệp, quá trình lắp ráp diễn ra nhanh, chính xác với chất lượng sản phẩm đồng đều.
Hình thành kiến thức, kĩ năng 2 mục II.2.c (SGK Cánh diều - Trang 59)
Ưu điểm của robot công nghiệp trong hoạt động lắp ráp là gì?
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
Tăng cao năng suất lao động
Tiết kiệm không gian làm việc
Tối ưu chi phí sản xuất
Hạn chế tối đa các sai sót
Tăng sự cạnh tranh của doanh nghiệp
Hình thành kiến thức, kĩ năng mục II.2.d (SGK Cánh diều - Trang 59)
Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm như thế nào? Có mấy khâu kiểm tra?
Thảo luận (1)Hướng dẫn giảiTham khảo:
(Trả lời bởi Nguyễn Việt Dũng)
- Hoạt động kiểm tra có các khâu: kiểm tra đầu vào và kiểm tra đầu ra Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết.
- Có 2 khâu kiểm tra:
Ở khâu kiểm tra đầu vào phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi giá đặt lên máy gia công.
Ở khâu kiểm tra đầu ra, sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra (hình 12.14). Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đại yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.