Hiệp ước Bali (2-1976) đã xác định nguyên tắc cơ bản trong quan hệ giữa các nước ASEAN là
Hợp tác kinh tế, văn hóa, giáo dục, khoa học, kĩ thuật.Hợp tác toàn diện để phát triển kinh tế, xã hội.Tôn trọng chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ.Giữ vững hòa bình, an ninh khu vực và thế giới.Hướng dẫn giải:Hiệp ước Bali năm 1976 đã xác định nguyên tắc cơ bản trong quan hệ giữa các nước ASEAN là tôn trọng chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ, không can thiệp vào công việc nội bộ của nhau, và giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hòa bình.