Cho nửa đường tròn tâm O đường kính AB=2R (R>9).Trên bán kính OA lấy 2 điểm C, D sao cho AC=6, AD=9. Đường thẳng vuông góc với AB tại D cắt nửa đường tròn tại E.Điểm F thuộc nửa đường tròn sao cho góc ACF = góc DCE. Đường tròn tâm I , bán kính r tiếp xúc với 2 cạnh của góc ECF. Để đường tròn I tiếp xúc trong với đường tròn (O) thì r bằng bao nhiêu ?