Lực ma sát có thể được ứng dụng để làm biến dạng các bề mặt như trong kỹ thuật đánh bóng, mài gương, sơn mài, ... Nó được dùng để hãm tốc độ các phương tiện giao thông trên Trái Đất, chuyển động năng của phương tiện thành nhiệt năng và một phần động năng của Trái Đất.
Nhiệt năng sinh ra bởi lực ma sát còn được ứng dụng để đánh lửa, trong đá lửa, hoặc các dụng cụ tạo lửa của người tiền sử như theo một số giả thuyết.
Lực ma sát có hại là làm mài mòn các vật như: các bộ phận của động cơ, vỏ xe, quần, áo...khi sử dụng có sự cọ sát (ma sát) với nhau hoặc với các vật khác đều có sự mài mòn làm cho chóng hỏng. Vì vậy đối với máy móc thường người ta dùng dầu mỡ bôi trơn để làm giảm lực ma sát hoặc các vật được làm bằng chất liệu ít bị mài mòn hoặc có cấu tạo đặc biệt như các ổ trục, ổ bi. Có thể nói khi ma sát có hại thì người ta tìm cách làm giảm.
