trong hình vẽ 1 , hệ ròng rọc gồm ròng rọc động r1 liên kết với ròng rọc cố định r2 qua sợi dây có khối lượng không đáng kể, không co giãn . vật nặng có khối lượng m=100kg được hệ ròng rọc kéo đều từ mặt đất lên cao 5m. do có ma sát lớn nên hiệu suất của hệ ròng rọc này là 80%
a, tính công của lực f để kéo vật
b, tính lực kéo f