Xu hướng tiến hóa:
-Hệ hô hấp chưa phân hoá →trao đổi toàn bộ qua da→mang đơn giản→mang→da và phổi→phổi
-Hệ tuần hoàn chưa phân hoá →tim chưa có ngăn→tim có 2 ngăn→tim 3 ngăn→tim 4 ngăn
-Hệ thần kinh chưa phân hoá→thần kinh mạng lưới→chuỗi hạch đơn giản→chuỗi hạch phân hoá(não, hầu bụng)→hình ống phân hoá
-Hệ sinh dục chưa phân hoá→tuyến sinh dục chưa có ống dẫn→tuyến sinh dục có ống dẫn
-Hệ hô hấp: chưa phân hoá →Trao đổi toàn bộ qua da → mang đơn giản → mang → da và phổi → phổi.
-Hệ tuần hoàn : chưa phân hoá → tim chưa có ngăn → tim có 2 ngăn → tim có 3 ngăn → tim 4 ngăn
-Hệ thần kinh: chưa phân hoá → thần kinh mạng lưới → chuỗi hạch đơn giản → chuỗi hạch phân hoá (não, hầu bụng)→ hình ống phân hoá ( não bộ và tuỷ sống)
-Hệ sinh dục :chưa phân hoá → tuyến sinh dục không có ống dẫn → tuyến sinh dục có ống dẫn