treo quả cầu có kl=m vào lò xo có độ cứng k thì quả cầu đứng yên cân bằng ,khi lò xo dãn ra 1 đoạn 4cm kéo quả cầu xuống dưới theo chiều dương 1 đoạn nhỏ rồi thả ra không vận tốc ban đầu .viết phương trình dao động biết khi qua vị trí cân bằng vận tốc của quả cầu v=31,4 cm ,chọn t-0 lúc buông quả cầu ,g=10 m/s^2