1. Động vật nguyên sinh: chưa có hệ thần kinh, mới có một nhân điều khiển cơ thể
2.Nghành ruột khoang: hệ thần kinh dạng lưới, chưa phát triển lắm nhưng hơn động vật nguyên sinh
điểm yếu: tác động bất kì 1 điểm thì gây phản ứng toàn cơ thể
3.ngành giun: xuất hiện hệ thần kinh chuỗi hạch, tiến hóa nhất là giun đốt(xuất hiện hạch não)
4.Thân mềm: hệ thần kinh chuỗi hạch, phát triển nhất ở bạch tuộc và mực
5.Chân khớp: chuỗi hạch phát triển, phát triển nhất trong động vật không xương sống
6. Động vật có xương sống: hệ thần kinh dạng ống, xuất hiện não và hoàn thiện dần và phát triển nhất ở lớp thú, là hệ thàn kinh hoàn thiện nhất hiện nay
-Hệ thần kinh: chưa phân hoá → thần kinh mạng lưới → chuỗi hạch đơn giản → chuỗi hạch phân hoá (não, hầu bụng)→ hình ống phân hoá ( não bộ và tuỷ sống)