Lớp Thú (Mammalia) có tổ chức cao nhất trong tất cả các lớp động vật có xương sống:
- Hệ thần kinh trung ương phát triển ở mức độ cao
- Đa số thú có hiện tượng thai sinh và nuôi con bằng sữa
- Cơ thể có thân nhiệt cao và không đổi (động vật đẳng nhiệt hay động vật máu nóng).
- Bộ răng của thú phân hóa thành răng cửa, răng nanh, răng trước hàm và răng hàm
- Sọ khớp với cột sống bằng hai lồi cầu chẫm.
• Thú còn có đặc điểm nguyên thủy: chi có khớp cổ bàn, sọ có hai lồi cầu chẫm, da có nhiều tuyến
• Lớp Thú hiện nay còn khoảng 4000 loài, được xếp vào 3 phân lớp: Phân lớp Nguyên thú (Prototheria); Phân lớp Thú thấp (Metatheria); Phân lớp Thú cao (Eutheria) hay Thú nhau (Placentalia)