Cơ cấu truyền là : + Truyền động ma sát- truyền động đai
+ Truyền động xích
+ Truyền chuyển động bánh răng
Cơ cấu biến đổi chuyển động : + cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại
+ cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại