một hình trụ đặc đồng chất có khối lượng M,đặt trên đường ray nằm nghiêng một góc a so với mặt phẳng ngang.hình trụ được quấn một sợ dây nhẹ,không dãn ,một đầu dây treo vật có khối lượng m. biết ma sát đủ lớn để hình trụ không lăn trên đường ray. hỏi m phải cần điều kiện gì để hình trụ không lăn xuống?