Lực ma sát là lực xuất hiện giữa hai mặt của vật chuyển động( đứng yên) và mặt tiếp xúc. Có 3 loại lực ma sát: lực ma sát lăn, lực ma sát nghỉ, lực ma sát trượt.
Lực ma sát là lực cản trở chuyển động của một vật này so với vật khác. Nó không phải là một lực cơ bản, ví dụ như lực hấp dẫn hay lực điện từ. Thay vậy, các nhà khoa học tin rằng lực ma sát là kết quả của lực hút điện từ giữa các hạt tích điện có trong hai bề mặt tiếp xúc.