-Khối lượng riêng của 1 chất là khối lượng 1m3 chất đó.
-Đơn vị chính của khối lượng riêng là: kg/m3.
-Kí hiệu của khối lượng riêng là:D
-Công thức tính khối lượng riêng:
D=\(\dfrac{m}{V}\)
Trong đó, D là khối lượng riêng; m là khối lượng và V là thể tích.