Xét trục quay là cạnh của hình hộp mà nó sẽ quay khi bị lật (cạnh này luôn nằm trên mặt đất)
Theo Quy tắc momen ta có:
\(M_{\overrightarrow{p}}=M_{\overrightarrow{F}}\)
(Momen của lực ma sát và phản lực của sàn lên trục quay này là bằng 0)
\(\rightarrow mg.\frac{a}{2}=F.\frac{a}{2}\)
\(F=mg=20.10=200N\)