Có 3 loại lực ma sát:
- Ma sát lăn: sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác. Vd: viên bi lăn trên sàn.
- Ma sát trượt: sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác. Vd: ma sát giữa các chi tiết máy trượt lên nhau.
- Ma sát nghỉ: giữ cho vật đứng yên khi vật chịu tác dụng của lực khác. Vd: ta có thể cầm được các vật trên tay, các vật không bị trượt khỏi tay.
Vd về lợi và hại của ma sát
+ Ma sát giữ cho ta đứng yên, giúp các phương tiện giao thông di chuyển, phù hợp với các việc mài dao, vật sắc nhọn...
+Ma sát bào mòn các vật, động cơ máy móc, khó đẩy các vật nặng....