Trong những năm tiến hành công cuộc Đổi mới, các hoạt động đối ngoại của Việt Nam được triển khai nhằm phục vụ mục tiêu phát triển kinh tế và nâng cao vị thế đất nước trên trường quốc tế:
+ Phá thế bao vây cấm vận, đưa đất nước ra khỏi khủng hoảng: hoạt động đối ngoại của Việt Nam được triển khai trên nhiều lĩnh vực, trong đó trọng tâm là giải quyết vấn để Cam-pu-chia.
+ Củng cố quan hệ với các đối tác truyền thống, trở rộng quan hệ đối ngoại với các đối tác khác: quan hệ giữa Việt Nam với phần lớn các nước trên thế giới đã từng bước được cải thiện và mở rộng.
+ Tích cực, chủ động hội nhập khu vực và thế giới: Việt Nam trở thành thành viên có trách nhiệm của nhiều tổ chức quốc tế (ASEAN, WTO,...),...
+ Triển khai các hoạt động đối ngoại nhằm bảo vệ vững chắc chủ quyến lãnh thổ,
lãnh hải, biển đảo của Tổ quốc: Việt Nam tham gia đàm phán và kí kết các thoả thuận, các hiệp định về phân định biên giới trên bộ, trên biển.
+ Tích cực hợp tác nhằm bảo vệ môi trường, giao lu văn hoá và hỗ trợ nhân đạo: Việt Nam cam kết tham gia giải quyết các vấn để toàn cầu, thúc đẩy gắn kết cộng đồng thông qua giao lưu văn hoá.