1/ Cấu tạo ngoài:
* Vị trí: Bắt đầu từ đốt sống cổ I và tận cùng ở đốt sống thắt lưng III.
* Hình dạng và kích thước: Hình trụ, dài khoảng 50 cm, rộng 1cm.
Có hai chỗ phình ở cổ và ở thắt lưng, nơi xuất phát của các dây thần kinh liên quan đến tay và chân.
* Màu sắc: Màu trắng bóng.
* Màng tủy: Có 3 lớp : màng cứng, màng nhện, màng nuôi ? Bảo vệ và nuôi dưỡng tủy sống
2/ Cấu tạo trong:
* Chất xám : Ở trong, một cột dài có hình cánh bướm. Do thân và sợi nhánh của nơron tạo thành.
* Chất trắng: Ở ngoài, bao quanh chất xám. Do sợi trục của nơron tạo thành.
3/Chức năng:
* Chất xám : Là căn cứ thần kinh của các phản xạ không điều kiện.
* Chất trắng: Là các đường dẫn truyền nối các căn cứ thần kinh trong tủy sống với nhau và với não bộ.
