Khi quay hình chữ nhật một vòng quanh một cạnh cố định ta được hình trụ. (H6.2a sgk trang 23)
Nếu mặt đáy của hình trụ song song với mặt phẳng chiếu cạnh thì hình chiếu đứng có hình dạng là 1 hình chữ nhật nằm ngang và hình chiếu cạnh có dạng hình tròn.