Một chất điểm dao động điều hòa theo trục Ox, với O trùng với vị trí cân bằng của chất điểm. Đường biểu diễn sự phụ thuộc li độ chất điểm theo thời gian t cho ở hình vẽ. Phương trình vận tốc của chất điểm là:

A.  v = 30 π cos 5 π t − π 6

B.  v = 60 π cos 10 π t − π 3

C.  v = 60 π cos 10 π t − π 6

D.  v = 30 π cos 5 π t − π 3