Cho biết tên của loại lực ma sát xuất hiện trong các trường hợp sau: 

a/ Kéo bao hàng lên xe trên một tấm ván.

b/ Quả bóng lăn trên sàn nhà.

c/ Người bước đi được trên mặt đất mà không bị té.

d/ Khi phanh xe đạp, ma sát giữa hai má phanh với vành xe