Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình x = 4cos(10πt - π/6) cm a) Viết biểu thức của vận tốc và gia tốc của chất điểm theo t? b) Tìm li độ, vận tốc, gia tốc của chất điểm tại thời điểm t = 2 s? c) Tại những thời điểm nào li độ của chất điểm bằng 2 cm. d) Tại những thời điểm nào vận tốc của chất điểm bằng 0. e) Tính vận tốc cực đại của chất điểm? f) Tính vận tốc của chất điểm khi có li độ 2 cm.