Một con lắc đơn có dây treo có khối lượng không đáng kể, có chiều dài l=0,4m treo tại nơi có gia tốc trọng trường g=10m/s² . Tại vị trí cân bằng người ta truyền cho con lắc vận tốc 0,1π m/s hướng sang phải. Chọn chiều dương hướng sang phải, gốc thời gian là lúc vật bắt đầu dao động. Phương trình dao động của vật có dạng?