Một thanh AB có thể quay quanh 1 điểm O cố định biết OA=30cm. Treo vào đầu A một vật có khối lượng 30kg,vào đầu B một vật có khối lượng 10kg để thanh AB cân bằng nằm ngang trong TH: thanh AB có trọng lượng P=10N và trọng tâm nằm chính giữa AB