Rút gọn các biểu thức sau:

a) D = x 3 + x x 2 + 1 x    khi   x < 0 ;  

b) E = 2 x 2 + 1 − − 3 x + 5    khi    x ≥ 0 ;  

c)  F = x 2 − 3 x + 3 x + 1 − 2 .